Vörukerfi sjálfvirkni samanstanda fyrst og fremst af vélrænum búnaði, rafstýringarkerfum, uppgötvunarbúnaði og upplýsingastjórnunarkerfum. Þessir þættir vinna saman til að framkvæma verkefni eins og vörumóttöku, geymslu, meðhöndlun, flokkun og sendingu. Vélrænn búnaður er grunnur alls kerfisins-sem samanstendur af færiböndum, lóðréttum lyftum, staflakrana, sjálfvirkum rekki og meðhöndlunarvélmennum-og er stilltur út frá sérstöku skipulagi vöruhússins og rekstrarkröfum.
Vélrænni framkvæmdarhlutirnir eru ábyrgir fyrir líkamlegum flutningi, geymslu og endurheimt vöru. Færibönd auðvelda lárétta hreyfingu en lóðréttur lyftibúnaður sér um flutning á milli mismunandi stiga; staflakranar og meðhöndlunarvélmenni stjórna raunverulegum geymslu- og endurheimtunaraðgerðum. Þessar einingar innihalda venjulega íhluti eins og rafmótora, gírminnkara, keðjur, belti og rúllur, sem nýta aflgjafa til að starfa eftir tilteknum brautum.
Rafstýrikerfið er kjarnahlutinn sem gerir sjálfvirkan rekstur kleift, sem samanstendur af PLC, stjórnskápum, breytilegum tíðnidrifum (VFD), stjórnborðum og ýmsum skynjurum. Skynjarar greina gögn-eins og staðsetningu farms og stöðu búnaðar-og senda merki til stjórnkerfisins. PLC greinir þessar upplýsingar á móti for-forritaðri rökfræði og gefur út skipanir til stýribúnaðar (eins og mótora og færibandabúnaðar) til að stjórna aðgerðum eins og ræsingu, stöðvun, hraðastillingu og staðsetningu.
Upplýsingastjórnunarkerfið hefur umsjón með stjórnun farmgagna og rekstrarverkefnum. Tækni eins og strikamerki, QR kóða og RFID eru notuð til að bera kennsl á vörur og skrá upplýsingar um gerð, magn og geymslustað. Vöruhússtjórnunarkerfið (WMS) gefur út leiðbeiningar til sjálfvirka búnaðarins fyrir inn- og útleið verkefni á sama tíma og það fær endurgjöf frá búnaðinum. Samlegð milli vélræns búnaðar, stýrikerfa og upplýsingastjórnunarkerfa eykur sjálfvirkni vöruhússins, sem tryggir meiri nákvæmni og skilvirkni í vöruflutningum.